Rapier vävstol är den mest använda skyttelfria vävstolen, som har fördelarna med hög hastighet, hög automatisering och egenskaperna hos högeffektiv produktion, dess aktiva väftinsättningsmetod har en stark variationsanpassningsförmåga, kan anpassa sig till alla typer av garnväft, i kombination med gripvävstol i flerfärgad väftvävning har också uppenbara fördelar, kan producera upp till 16 färger inslagsgarn-färgade produkter. Med skyttelvävstolen ersatt av skyttelväv kommer Rapier vävstol att bli den huvudsakliga produktionsmaskinen för vävt tyg.
Så tidigt som för 150 år sedan ersatte skyttelvävstolen gradvis manuell vävning, då finns det en skyttelvävstol än produktionen av handvävt tyg 1 gånger högre. 1844 började dyka upp skyttel-fri vävstol, flexibel griparvävstol startade 1925, efter andra världskriget, 50 till 60 för att uppnå kommersiell produktion, och gradvis uppnådde anmärkningsvärda framsteg, för närvarande nådde griparvävstolens inslagshastighet 1500m/min över.
Rapier vävstol är huvudsakligen utformad för att lösa metoden för inslagsinsättning, inklusive ett styvt, flexibelt och indragbart inslagsinförande läge. Dess huvudsakliga produkter är kläder tyger, jämfört med andra metoder för inslag av inslag, rapier vävstol inslag sätt att anpassa sig till multi-color inslag, kan producera 12-färg inslag mönster av produkter, inklusive olika typer av garn, produktion av olika typer av tyg. Den aktiva Rapier-drivningen kan användas för att slutföra väftinsättning av många garn med svår väftinsättning.